2007,07,17 CANTools V5.0.7.17
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     עʱָʾPCʾʱʱ䣬ͺͽշʱ䣬ʱʵʱܴ50ms

2007,09,03 CANToolsV5.0.9.3
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2007,09,09 CANToolsµV5.0.9.9
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     setreferenceREFTYPE_ALLͣвһã˸Ľ
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2007,09,26 CANToolsµV5.0.9.26 
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2007,10,28 CANToolsµV5.0.10.28 
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2007,11,08  CANToolsµV5.1.11.8
    ˶USB-CAN200֧֣CANToolsͬʱ